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宣布时间：2025年10月16日    泉源：人工智能学院

克日，2025年度中国青年科技立异“揭榜挂帅”擂台赛机械人领域主擂台赛终审赛在东莞理工学院圆满落幕。。学校参赛团队作品《湾链智联——面向重大使命的无人艇集群协同控制平台设计与验证》荣获天下二等奖，实现学校在该项国家级权威赛事中的新突破。。

颁奖现场

一、、、揭榜出征：聚焦机械人领域要害手艺攻关

本届“揭榜挂帅”擂台赛机械人领域主擂台赛由共青团中央、、、中国科协、、、教育部、、、中国社会科学院、、、天下学联联合主理，共青团广东省委与东莞市人民政府承办，东莞理工学院协办，聚焦机械人领域“真问题、、、真需求、、、真攻关”，共宣布五大焦点榜题，设立学生组与青年科技人才组双赛道。。赛事吸引了包括清华大学、、、哈尔滨工业大学、、、华中科技大学等在内的67所高校及企业单位，共计151支步队加入。。经由严酷初审，95支步队晋级终审现场擂台。。壹号娱乐APP院团队迎难而上，在强手如林的竞技场中冷静应战，以扎实的手艺方案和精彩的现场体现赢得评委高度认可。。

参赛高校情形

二、、、向海图强：攻坚无人艇集群协同难题

学校参赛作品紧扣DG-03榜题“内河场景下无人船集群运输要害手艺研究”，针对重大窄域情形中感知精度缺乏、、、大惯性船舶控制冗余度低、、、动态使命分配效率不高等问题，立异提出“感知—决议—控制—分配”四维协同架构，构建了一套面向重大使命的无人艇集群智能协同控制平台。。该平台具备高鲁棒性情形感知、、、多艇动态路径妄想与使命实时重分配能力，显著提升了内河智能航运的可靠性与效率，为智慧口岸、、、水上物流和应抢救援等场景提供了可落地的手艺方案。。

作品场景图

三、、、协同破壁：校院联动打造科创攻坚团队

本次赛事，学校高度重视，校团委起劲统筹协调，人工智能学院精准对接赛事需求，组建由陈子聪、、、向丹、、、刘芳（人工智能学院）3位西席指导，周瑜葳、、、宏栩沣、、、邓睿嵩、、、张子怡、、、谢东阳（人工智能学院）5位同砚组成的攻关团队。。备赛时代，团队依托“海洋物联网实验室”和“智能检测与感知工程中心”，重复迭代算法、、、优化硬件安排，并开展多轮仿真与实艇测试；；；指导西席全程跟进，从手艺蹊径到答辩逻辑层层打磨，团队成员分工协作、、、昼夜奋战，百余天的攻坚最终换来终审现场的从容自信与手艺硬核。。

终审擂台赛展示环节打磨

此次新效果，是学校持续推进科技立异教育刷新、、、强化产教融合的效果缩影。。未来，学校将持续优化“揭榜挂帅”等高水平竞赛的支持机制，加大科研团队培育力度，推动赛果向专利、、、产品、、、课程转化，打造“海洋+智能+应用”特色鲜明的科创育人生态，为服务海洋强国战略和粤港澳大湾区高质量开展运送更多“敢揭榜、、、能挂帅”的卓越工程人才。。

参赛师生现场合影

文稿：陈茂嘉 陈子聪

初审：彭  峰 甘嘉君

复审：向  丹 王有才

审定：李  娜